[행렬] 역행렬은 언제 쓰나? (When I use matrix invertion?)

이미지출처 : en.wikipedia.org

역행렬(Matrix invertion)

내가 3D를 건드리게 될 줄 알았다면,

선형대수학을 공부했을 텐데….

마우스 이벤트는 2D 좌표계에서 움직인다.

2D상에서 일어난 이벤트로 3D 객체를 변형할 때, 역행렬이 아주 유용하게 사용된다.

만약 (ㅜ) - 이렇게 생긴 3D 물체를 돌리고, (ㅏ) 상태에서 이동을 시킨다면. z축으로 90도 회전되었기 때문에,

마우스를 움직이는 방향과는 다르게 지멋대로 물체가 움직이게 된다.

이럴때 4*4 행렬의 역행렬을 가져와서 이동을 시키면,

물체를 돌리기 전 상태에서 이동을 시킬 수 있다.

자바에서는 Matrix4f의 invert메소드를 사용하면, 역행렬을 구할 수 있다.

4*4 Matrix

r = Rotation

t = translation

[

{rx0,rx1,rx2,tx},

{ry0,ry1,ry2,ty},

{rz0,rz1,rz2,tz},

{0,0,0,1}

]

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Open english content

If i know that doing 3D, I did learning linear algebra.

Matrix invertion useful use in the 3D object transformation with 2D events.

If (ㅜ) - rotate like this - (ㅏ) and translation. You don’t see wanted action that It rotated by Z axis.

In This time, if you use matrix invertion, you can translate it in previous(before rotation) matrix.

You can see in java API Matrix4f class’s invert() method.

4*4 Matrix

r = Rotation

t = translation

[

{rx0,rx1,rx2,tx},

{ry0,ry1,ry2,ty},

{rz0,rz1,rz2,tz},

{0,0,0,1}

]

by 月風

Tags : 역행렬, 이론, invertion, IT, Matrix, theory

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[OPENGL,LWJGL] LWJGL 이동과 회전 그리고 픽킹(LWJGL - Rotation and Picking)

이미지출처 : www.lwjgl.org

LWJGL 이동과 회전 그리고 픽킹(LWJGL - Rotation and Picking)

물체의 이동과 회전

Code:

GL11.glTranslatef(this.xoff, this.yoff, this.zoff-this.centerAvgXYZ);

GL11.glRotatef(this.xrot, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

GL11.glRotatef(this.yrot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

Picking

Code:

public void SelectObjects(int x, int y) {

int hits;

int[] viewport = new int[4];

int buffer[] = new int[256];

IntBuffer selectBuff = ByteBuffer.allocateDirect(1024).order(ByteOrder.nativeOrder()).asIntBuffer();

IntBuffer vpBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(64).order(ByteOrder.nativeOrder()).asIntBuffer();

GL11.glGetInteger(GL11.GL_VIEWPORT, vpBuffer);

vpBuffer.get(viewport);

GL11.glSelectBuffer(selectBuff);

GL11.glMatrixMode(GL11.GL_PROJECTION);

GL11.glPushMatrix();

GL11.glRenderMode(GL11.GL_SELECT);

GL11.glLoadIdentity();

GLU.gluPickMatrix((float)x,(float)(viewport[3]-y), 5.0f, 5.0f, viewport);

GLU.gluPerspective(45.0f, ratio, 0.001f, 100.0f);

//Rectangle rect = this.canvas.getClientArea();

// ratio = (float) rect.width / (float) rect.height;

GL11.glMatrixMode(GL11.GL_MODELVIEW); // 물체를 그려줄때는 다시 모델뷰로..

drawScatterPlot();                                  // 물체를 그려주고,

GL11.glRotatef(this.xrot, 1.0f, 0.0f, 0.0f);  // 그 후에 회전을 해준다.

GL11.glRotatef(this.yrot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

hits = GL11.glRenderMode(GL11.GL_RENDER);

System.out.println("Hits : "+hits);

selectBuff.get(buffer);

if(hits>0) {

int selectedObjID = buffer[3];

int depth = buffer[1];

for (int i = 1; i < hits; i++) {

if (buffer[i * 4 + 1] < (int) depth) {

selectedObjID = buffer[i * 4 + 3];

depth = buffer[i * 4 + 1];

}

}

ProcessSelect(selectedObjID);

}

GL11.glMatrixMode(GL11.GL_PROJECTION);

GL11.glPopMatrix();

GL11.glFlush();

GL11.glMatrixMode(GL11.GL_MODELVIEW);

}

by 月風

Tags : 3D, 오픈GL, 이동, 픽킹, 회전, IT, LWJGL, openGL, Picking, Rotation

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[이클립스RCP(ECLIPSE RCP)] EclipseRCP TableViewer. Table에 Edit 기능을 붙일때..

이미지출처 : www.mobilefish.com

이클립스 RCP TableViewer. Table에 Edit 기능을 붙일때..

TableViewer에

setCellEditors(CellEditor[])와

setCellModifier(ICellModifier)를 해 주어도.

셀 에디트가 되지 않을때에는,

setColumnProperties(String[] colimnNames)

를 이용하여 컬럼 프로퍼티를 정해주면 에디트가 가능하다.

by 月風

Tags : 이클립스RCP, 자바, development, Eclipse RCP, edit, IT, Java, TABLE

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